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机电行业的分类有多种多样：减速机、马达、发电机、电机、变速机、变速箱等等种类繁多，而且每一种减速机、马达、电机还有很多小分类，每个分类还有不同的减速电机工作原理，现在我们先简单介绍一下减速电机的分类及其结构和工作原理。
减速电机有三种分类：直流减速电机、同步减速电机、异步减速电机、直流减速电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
蜗轮蜗杆减速机新维修方法针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：
补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；
而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。
孔用挡圈
输入轴1和转臂2一起绕中心Ob顺时针方向回转时，摆线轮3既随着一起绕中心Ob公转，同时由于固定在针齿壳4上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心Oa逆时针方向自转，并通过销轴将其传递给输出轴5，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动（输入轴转动一周，输出轴就随摆线轮向相反方转 周），其减速比ⅰ为：
