冲压机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。
冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查：定期测试机械手配件各动作是否有异常现象如:动作时发出异常响声等；检查机械手各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象；冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象。
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、***检查
***应利用有加工过的外形或内型进行***，前端导向角度在35°-45°之间，***的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。