码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。机器人可根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。连续轨迹控制方式这种控制方法要求严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动稳定，才能完成任务。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器姿态的轨迹跟踪精度和稳定性。通常电弧焊、喷漆、去毛刺和检验作业机器人都采用这种控制方法。 次数用完API KEY 超过次数限制
力(力矩)控制方式这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入量和反馈量不是位置信号，而是力信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展，如人工***网络、遗传算法、遗传算法和***系统。 次数用完API KEY 超过次数限制