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六、换向器的修复 1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有***的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，伺服电机维修，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完***细的水砂纸（或金相砂纸）。
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***维修AB触摸屏，发那科控制屏维修，可解决AB触摸屏维修故障包括西门子，发那科AB触摸屏不黑屏维修可正常开机花屏白屏AB触摸屏黑屏维修不能触摸触摸维修，华大伺服电机维修，反应慢***编程等等特别是对西门子触摸屏触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏。AB触摸屏维修光洋触摸屏，可解决的问题包括AB光洋触摸屏不正常开机维修﹨花屏维修﹨白屏维修﹨黑屏维修﹨不能触摸维修﹨触摸反应慢维修﹨不启动维修﹨编程等特别是对光洋AB触摸屏触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏，公司多种型
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伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等
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