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什么是空心杯减速电机？
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯减速电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为率的能量转换装置，在未来的应用途径、场景更。空心杯减速电机在***结构上了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，此举降低了耗能，提升了效率。空心杯减速电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，搭载了减速器后，传动效l率高，是未来的重要发展方向。
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空心杯减速电机的运用领域：
1.运用领域一
各式航空航天飞行器由于空心杯电机摆脱了铁芯对重量与设计空间的限制，所以其不仅体积占用空间小，而且还能根据各种航天飞行器的要求进行结构微调，大到军事精密的无人机电机，小到生活中常见的航天模型发电机，均能看见空心杯电机的身影。
2.运用领域二
要求使用便捷的精密仪器由于空心杯电机的高l效能量转换率、体积小、重量轻、可续航能力强的特点，使得其很适合应用于各类要求使用便捷的精密仪器中，像是金属探测器、个人导航仪、野外作业的工程仪器。
空心杯电机的应用领域
1、需要快速响应的伺服系统。如导l弹飞行方向的快速调整、高倍率光驱的跟踪控制、快速自动对焦、高灵敏度记录与测试设备、工业机器人、仿生假肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
2、需要稳定和持久驱动组件的产品。如各类便携式仪器仪表、个人设备、野外作业用仪器设备、电动汽车等，同一套电源，供电时间可翻倍以上。
3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以***大限度地减轻飞行器的重量。
4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电机作为执行元件，可以使产品档次提高，l性能优越。
5、空心杯电机利用其能量转换效l率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。
空心杯电机磁钢
空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体，它具有高剩磁，高矫顽力，高磁能积的特点，是目前市场上符合空心杯电机要求的永磁材料。同一尺寸的电机和绕线数据下，磁钢性能的强弱直接影响电机的转速高低。常见的适用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆环状，性能如N40、N45等，耐温在100℃左右。
无刷电机的特点：
①速度的精l确调节(如锁定一定的速度)
②速度一致性(多台无刷电机可通维修时过软件实现速度一致性)
③动态锁紧(当外力矩改变时，电机速度可保持不变)
④无刷电机可以快速、频繁地启动，如200 ms响应
⑤支撑多线转速，即接线速度不同，接线速度可设定。
⑥无刷电机能够对软件设置***大速度和***小速度
⑦无刷电机速度快，现在可达到20000转，理论上可达数十万转(硬件不支持),1800转---10000转可无减速箱运行，直接电机可运行，额定转速3000 R。
⑧调速稳定，一般电动机的缺点是电压低，不能正常工作，调速不稳定。采用波形调节的方式，可实现直流无刷电机的低压工作，转矩稳定。驱动电源也是直流电。
直流无刷电机如何选择型号？
1、直流无刷电机的型号选择，首先要选择正确的电压，根据客户的需要选择额定电压，选择无刷电机的电压参数，注意所用电压不要超过无刷电机空载和满载时的工作电压。
2、选择无刷电机驱动的峰值电流，采用已知的无刷电机输入电流为其选择峰值电流，其峰值电流大于等于2倍额定电流。
3、根据工作环境(如温度、多湿等)进行选择，直流无刷电机可采用-20℃以下的z低温度，z高温度可达60℃以上，也可做防水处理。
4、另外一个***是对电源绝缘的要求，为了保证无刷电机的正常工作，直流无刷电机的霍尔线地线和直流无刷电机的绕组线，以及霍尔地线和机壳之间的绝缘电阻在100兆欧以上，能够承受600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒的耐压不被击穿。
5、直流无刷电动机的***大外径，以及直流无刷电动机的高度，出轴直径，是否需选用减速机等相关参数。综上所述，直流无刷电机的型号选择是完全可行的，如果没有适当的规格参数，可以根据实际需要定制。
