气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆.是机械手的发展方向。
自动码垛机械手有哪些优势
自动码垛机是通过智能化操作技术，采用PLC 液晶屏显示技术，并且自动对批量商品进行封箱包装的设备，目前，市面上的自动码垛机种类繁多，功能不一，那么自动码垛机械手有哪些优势呢，小编整理了一些资料，希望能帮到你。
一，自动码垛机的性，它可以提升包装效率15%，同时，通过力卡多年的不断创新，使用结合强度比普通码垛机增强二倍，使产品在物流运输上的安全系数大幅度提高，从而提升商品输送的稳定性。
二，包装精美，因为它无需任何金属扣，无压痕产生、避免出现刮伤的问题，提高包装的美观性。
三，智能化警报，当打包黏合工作完成，指示灯会闪烁绿灯，闪烁完毕后有蜂鸣声提示。
四，根据产品的不同需求，自动码垛机可打包多个黏合点，达到接近母带拉力的黏结效果。
五，特殊的包装处理，多层不锈钢编织而成的防尘滤网，成对角排列的形状，能确保机器在大量粉尘、细小纤维等恶劣的环境下正常工作。
六，节省包装时间，可作为全自动PET带码垛机的配套工具，黏合新旧带卷，节省穿带时间及工作量。
七，操作简单，单手即可操作，不含电池时机重仅1.8KG，简便省力，女士操作也可轻松完成。
