小型随车吊
直臂式，便于安装底盘。
伸缩臂在结构上是松散的，并且可用于分配车辆负载，特别是当提升重物体时，由于远离安装位置，它有助于分配底盘的轴载。
由于折叠臂的汽车起重机结构相对集中，不论集中在中心部分还是后部，都倾向于集中在底盘的特定轴上，在某一架空线路上施加较大的载荷，而不是P。可供安装参考。
这就是直臂式履带起重机和折叠臂式履带起重机的区别。
随车起重运输车简称随车吊，是在带有货箱的载货汽车上加装设备----吊机，经过液压举升及弹性体系来完成货品的升降、反转、吊运，兼具起重机和货车的功用，可进行起吊、装载、转移等一系列务，具有体积小，重量轻、布局紧凑、操作简洁、安全可靠，机动性强，作业功率高j级特色。普通由载货汽车底盘、货厢、取力设备、液压设备、吊机等局部组成。3、卷扬机构：卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
随车吊又叫随车起重运输车，这个是我国专用车的新品种，在发达***已占到载货车的20%，而在中国则刚刚起步，当前中国年商用容量只要5000辆，若是按发达***水平核算，中国的潜在年商用量应有15万辆。
随车吊可广泛应用于油田、矿山、化工、电力、水务、计量、园林、码头、市政、修建、建材、运送、铁路等各行各业的搬运、物流、吊装及起重运送作业中，是现代物流的主选配备。
随车吊的选择
一、伸缩臂还是折叠臂：伸缩臂与折叠臂吊机各有各的优点，主要还是看自己的工作环境。伸缩臂的优点是价格便宜、工作半径大，更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等。一般的个人购买，选择伸缩臂的比较多；折叠臂的优点是工作，可以加装辅具，但价格较贵。折叠臂随车吊适用于工作空间较小的仓库工厂等，而且适合加装各类辅具，进行特种作业。随车吊的组成部分和用途1、起重臂：起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。企业，仓库，码头等作业选择折叠臂多。
