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伺服电机
伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
改造后的经济效益。
流量=油池总油量/回流速度
摆线针轮减速机就其机理来说，内部机构之间的接触大部分为滚动摩擦，运动方式更接近于轴承的运动方式而非齿轮，且它的零件均采用轴承钢制造，就材料特性和受力情况来说，都有别于齿轮传动。
粘度等级 100 46
而粘度较小的润滑油，其流动性好，容易流到间隙较小的磨擦面之间，可以保证润滑效果，机械消耗在克服磨擦阻力的功率也较少，润滑油的冷却和冲洗作用较好。但润滑油的粘度过小，在较大负荷下，润滑的油膜变薄而容易***，使磨擦表面容易产生磨损。
钢丝滚道轴承设计
1、 钢丝滚道轴承的钢丝要防止与机座有相对运动。钢丝滚到轴承作为于大型回转支承普通应用于、纺织、器械及大型的回转的科学仪器中。他的特点是总体尺寸很大，但断面尺寸却极为紧凑，既能承受径向载荷，又能承受倾翻力矩。
2、 钢丝滚道轴承的每条钢丝安装在机座中，两端不能接触，应留有热胀间隙。钢丝滚道轴承在运转过程中会升温，因而因起钢丝的热伸长，所以在装配过程中应磨短两端面，使其装配后留有热胀间隙，间隙大小与钢丝长度、型号和温升有关。一般取为钢丝直径的1/3
3、 钢丝滚道轴承的四条钢丝的接头间隙应相互错开安装。钢球滚到钢丝接头间隙处，尽管间隙很微小，也必然会影响到钢丝滚道轴承平稳运转，所以在安装接头间隙在圆周方向相互错开90度进行安装。
