伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。
直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。 直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。
电动缸是一种控制方面非常精准的产品，不管是速度方面，还是位置和推力方面的控制都是十分精准的，可以实现直线运动。那么电动缸是如何做到精准速度控制的，本文接下来进行简单的介绍。
首先电动缸是一种将伺服电机和丝杠相结合的产品，由于电动缸是采用的闭环伺服控制，其控制精度可以达到零点零一毫米，不仅精度方面控制精1确，其控制推力方面增加了压力传感器，精度可以达到百分之一。
近几年随着科技领域快速发展，，***战略上大力提倡绿色环保，鼓励企业自主创新，担起社会责任，为祖国的蓝天白云做一份贡献。节能环保的新概念的产生。推动了气缸向电缸的转行，电缸的执行器能有效减少对空气的污染何必较低的成本很多优势。
因电缸在生产过程中灵活性比较强，可根据客户要求在运动过程中加入很多的中间停止点，在产品的精准度方面，也有很大的优势，可以根据客户的图纸设计上的要求，在行程方面加入***点，诸多的优势让电缸在市场上颇受欢迎。
相比原来旧式的气缸，电缸优势突出，不但省去了很多不必要的零配件而且还没有漏电的烦恼，还省去维护的烦恼，经过对速度的实时控制，消除了原有气缸机振动的问题，电缸能在飞常恶略的环境下还能够长时间的工作，并不需要过多的***工作。
小编觉得电缸这个产品可是大势所需，它的功能应该得到更大的发展。