出入口控制执行机构执行从出入口管理子系统发来的控制命令，在出入口作出相应的动作，实现出入口控制系统的拒绝与放行操作。常见的如：电控锁、挡车器、报警指示装置等被控设备，以及电动门等控制对象。
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门禁机是门禁系统的核心控制设备，以大容量FLASH作为存储载体，具有数据存储可靠，掉电数据不丢失，集管理和自动控制为一体。实现门禁的自动化管理，数据还可用于考勤，实现门禁考勤双功能，同时与一卡通系统可以无缝连接。按通讯方式分为RS-485通讯和TCP/IP型。门禁控制器分为一控一控制器和一控二门禁控制器等等。。。为了门禁系统整体安全性的考虑，通讯必须能够以加密的方式传输，加密位数一般不少于64位。
随着近几年生物识别技术不断发展的突破，在门禁系统中的应用越来越成熟，被广泛应用到***、宾馆、车场管理、机房、军械库、小区、机要室、工厂等场景。
生物识别门禁系统生物技术等诸多新技术，主要是以人的生物特征为识别条件的门禁系统，目前我国生物识别门禁系统分为：人脸识别、***识别、虹膜识别、掌纹识别、指静脉识别、声纹识别等。
