硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。现在他们毫不吝啬的贡献出了在生产中总结的宝贵经验，小编把减少齿轮减速机故障的经验总结与大家一起分享。
为保证减速机各接缝面不渗漏润滑油，必须保证各接缝面的密封性。例如，应在装配减速机时，在分箱面上涂以密封胶，或沿箱体的分箱面凸缘制出回油沟；在轴承端盖，检查孔盖板以及油标、油塞等与箱体、箱盖的接缝面间均需加装纸封油垫（或皮封油圈）；我国各类电机电耗占我国工业总电耗的60%~70%，因此电机节能的前景巨大。主、从动外伸轴段与轴承端盖间的动联接处，必须有可靠的密封等。
硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别
硬齿面减速机：
材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：HRC58-62。精加工工艺：磨齿。
齿轮精度：6级。
软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。精加工工艺：精滚。
齿轮精度：8级。
综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。
减速机的噪音是怎样产生的呢？
答案是，减速机噪音的产生来自于传动齿轮的摩擦、振动和碰撞。那么我们该怎样才能降低和减少噪音的产生呢？
经过许多人员多年的研究，终于有了好的解决办法，首先通过优化齿轮的参数将变位系数、齿高系数和压力角以及中心距，再将啮入冲击速度降到很低，使得啮出冲击速度和啮入冲击速度的比值能够处在某一数值范围，减少或是避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，这样就可以使减速机齿轮的噪音明显降低。二、换油时要注意，等到减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍然要保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
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