堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型连续装卸机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。该机因其作业，故得到广泛应用。对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。
堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度
行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。
来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
在设计中为了满足各部件的合理性,对半门式刮板取料机主要机构进行选型分析并进行功率计算,在各主要机构中所采用的驱动形式和部件结构均采用目前该类产品中***、合理的技术,适合本文的驱动方式和结构形式。本通过运用ANSYS软件对主体结构创建有限元模型,并利用ANSYS软件对满载工作时的六种工况进行静力学分析。取料机是散货料场专用堆取设备，能较齐全，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。
