话说公元132年，东汉科学家张衡造出了一个神奇的仪器——候风地动仪。这是人类历早的可以感应的仪器，比1894年世界上部可以进行台网观测的英国仪提前了1762年。但是，自打地动仪问世后，仅仅记录了一次陇西，就仿佛般消失在历史的尘埃中。直到200多年后，西晋文人范晔写的《后汉书·张衡传》中才用了不到200字描述过地动仪。
也就是从地动仪的上部垂下来一根摆，用以并判明方向，并控制相应***。1936年，王振铎在第20期《燕京学报》上发表了名为《汉张衡候风地动仪造法之推测》的文章，并手绘了一套内外结构图样做的配图。毕业后的王振铎担任了国立***博物院筹备处专门设计，对于中国古代科技史中张衡地动仪的复原思考，不仅是他个人的爱好，同时也开始了他成长为博物馆学家和古代科技史学家的起点。王振铎发布和内部结构图一年之后，1937年日本学家萩原尊礼也发布了他复原的张衡地动仪。不同于王振铎，地动仪厂家，萩原尊礼提出了直立杆原理，也就是在地动仪中间，放置一个倒立的直杆，时，直杆倒下，合肥地动仪，从而触发相应的***。
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