模态分析结果中涂装生产线的具体振动特性汇总。从模态分析的结果可以掌握整个结构的模态特性，为防止共振现象的发生提供指导和参考。本文介绍的设备外激励源主要来自两台电机。计算出的电机在运行中产生的激励频率的计算公式如下：第三章计算了水平和垂直传动结构的计算：在涂装生产线运行过程中，负责驱动喷枪进行垂直往复运动的电机转速为100 r/min。，驱动设备沿工件水平方向同步传输的电机转速为525r/min，涂装生产线喷涂后复位的电机转速为1050r/min，因此电机的励磁频率分别为1.67Hz、8.75Hz和1.67Hz。17.5赫兹。从这一比较可以看出，虽然电动机励磁源避免了设备结构的低阶频率，理论上不共振，但考虑到电动机转速的高低转换等因素，很可能产生不满意的结果。因此，涂装生产线的总体结构需要进一步优化和改进。针对喷涂设备底座和立柱的优化设计，将优化后的结构替换为初始设备，生成新的模型并导入到ANSYS工作台进行模态分析。所有设置条件保持不变。由于涂装生产线底座和立柱结构的调整，生成网格的单元数为87271个，节点数为182558个。
涂装生产线运行状态的监视和控制需要配备一个外部人机界面（HMI），可以连接PLC等工业控制设备和仪表。通过输入单元（如键盘、鼠标、触摸屏等），对操作参数或指令进行编程，在显示屏上显示相应的运行命令和状态。实现了人机信息的交互作用。综上所述，控制系统中PLC的输入部分包括检测单元、涂装生产线电源模块和人机界面，输出部分包括喷枪静电发生器和水平方向和垂直方向的电机驱动器。根据控制系统的设计方案，硬件系统主要包括检测单元、人机界面、PLC、电机及其驱动装置、喷枪静电装置等。喷枪静电装置位于喷枪内部。选择喷枪时，基本上是确定的。因此，本文将讨论其他硬件配置。如上所述，涂装生产线传感器负责检测工件的位置，编码器需要测量接触网的传输速度，接触网是控制系统的检测单元。面对工件在悬链线上的连续传输，控制系统可以控制喷枪跟随工件并上下喷洒，可以有效地提高生产效率，避免喷枪空气喷涂造成的材料浪费。因此，选择可靠的传感器和编码器是硬件配置的关键步骤。目前，涂装生产线传感器作为一种检测装置已广泛应用于人类和社会的各个领域。特别是在机械领域，传感器就像机器的感应设备。它能准确地采集目标信息，并根据一定的规则将采集到的信息转换成电信号或其他形式的信号。它可以传输到PLC完成信息的存储、处理和控制。系统等功能。
接触网传动速度的检测也非常重要。它不仅控制涂装生产线水平电机的转速，而且影响光电信号延迟处理的精度。也就是说，它直接影响喷枪能否准确地跟随工件完成喷涂工作。在此，涂装生产线选择编码器作为接触网测速的控制元件。它可以将目标的转速或线性位移转换为可存储和读取的电信号。增量式编码器可以转换成周期性的电信号，然后转换成一定数量的计数脉冲供PLC读取。水平步进电机由相同数量的脉冲信号驱动，以实现喷枪的同步跟随。一块物体的运动。人机界面（HMI）提供了用户与控制系统之间的交互平台，以触摸屏的形式呈现。触摸屏技术已成为当前和未来人机交互领域的主流趋势之一，并广泛应用于相关产品和领域。其本质是传感器。涂装生产线的人机界面由触摸探测器和屏幕控制器组成。操作人员触摸显示屏，触摸检测器将接收到的触摸信号传送给控制器。处理后，将接触坐标传送给CPU，发出操作指令。根据涂装生产线触摸屏传感器检测的原理，可分为电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏等。在本文的控制系统中，我们选用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人机界面触摸屏。这种触摸屏的特点是以低功耗CPU为核心，嵌入式功能强大、高xiao可靠的配置软件，配备多种接口，适应不同的通信方式，并能与涂装生产线PLCwanmei连接。触摸屏的主要任务是：系统运行过程的可视化，易于监控和调整；技术人员可以设置参数来控制运行过程；异常会显示报警；可以查看过程统计和报警记录。
