对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作
设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。
?工业机器人与智能机器人是一样的吗？
工业机器人与智能机器人是一样的吗？
??由于国内技术的发展迅速，很多的智能化设备获得大家的喜爱，其中机器人更为明显，机器人应用早已体现在装备制造、新材料、生物等高新产业。但是，还有不少人认为工业机器人与智能机器人是一样的，其实不然。
??工业机器人
??它是一种典型的机电一体化数字化装备，也是机械类设备，但是技术增加值较为高，能替换繁杂的人工流水线操作活儿，并且、工作时间长、错误率少。工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制、可重复编程、能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量柔性生产线。
??智能机器人
??它是一个独特的进行自我控制的“活物”，具有各式各样的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除此之外，它也有效应器，作为作用于周围环境的手段。从而也可看出，智能机器人至少要具备3个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。
?工业机器人具有商业和技术重要性
工业机器人具有商业和技术重要性
??工业机器人是具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械臂是工业臂的常见特征，用于执行各种工业任务。决策能力、与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人应用的重要特征。这些功能使机器人在性质上更加通用。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用数字计算机作为控制器。
??工业机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：
??（i）在***或不舒适的工作环境中，机器人可以代替人类。机器人以人类无法达到的一致性和可重复性来执行其工作循环。
??（ii）机器人可以重新编程。当完成当前任务的生产运行时，可以对机器人进行重新编程并配备必要的工具以执行完全不同的任务。
??（iii）机器人由计算机控制，因此可以与其他计算机系统连接，以实现计算机集成制造。
