1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
以上三点是筒体法兰自动焊机工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。
筒体法兰自动焊机主要配置：1.全系安科特伺服电机。2.导轨采用台湾上银导轨。3.齿条是研磨7级，正负差为2丝。4.系统采用德国mimis系统，程序操作直观简单不需要任何编程。
筒体法兰自动焊机产品特点：1,支持各种角铁类型。2、只需输入角铁下料尺寸即可,无需示教,无需编程使用更方便。3,焊接范围240*240到1500*3500根据角铁参数自动***。4、控制系统经过严格多项可靠性测试,如EFT(电快速瞬变/脉冲群)、EMC(电磁兼容性)、ESD(静电放电测试)、高低温震动、跌落等。
筒体法兰自动焊机设备的适用范围为（①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②有效焊接范围为：范围：3500×1500×50范围：200×200×50。③适用产品大小为200×200 - 1500×3500。④机器运行精度为：±0.05mm）
筒体法兰自动焊机升级了X轴的主梁，采用全新开模的铝合金横梁，经过一体式加工中心进行加工，主梁采用双直线导轨镶入式的安装，同时采用拐角减速机降低了设备运行的空间，高速比的减速机让筒体法兰自动焊机在完成焊接后空运行速度更快，强化了焊接速度的同时，让整机的刚性得到了更大的保障。
关于筒体法兰自动焊机控制器的选用：
关于筒体法兰自动焊机控制器的选用：
控制部分就是在控制器的选用了，控制部分是整台设备的核心部分就跟人的大脑一样，就算控制系统一样的，控制器不同也会影响设备的整体性能，在选购设备的时候控制器还是要选择较大的品牌，有一些影响力的品牌，避免后期维修的烦恼。
有需要还请联系德州恒迪机械设备有限公司，质量***有保证，各种型号齐全，期待我们的合作！
