1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点***好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
为防止装配机性能劣化或降低装配机失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施。
当产线装配机故障后，操作者需要一时间迅速通知装配机维护人员前来维护。一般采用工位安装点拓无线报警按钮。
装配机维护人员携带点拓移动bp机。装配机故障时候，操作者只要一按按钮，装配机维护人员即可立即收到报警信息前往故障现场。
产线装配机维护，一般配备产线装配机异常看板，机修人员和***可以直观及时了解产线装配机状况。
维护项目：
1）清扫：不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让装配机、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除；
2）润滑：少油、缺脂造成润滑不良，使装配机运转不正常，部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。应定时、定量、定质、及时加油、加脂；
3）紧固：紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障；
4）堵漏：防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。
各班组必须按装配机***规程、***类别做好各类装配机的***工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期***，但一般不得超过规定***间隔期的一半；维护项目：1）清扫：不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让装配机、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。***装配机要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。***项目、***质量和***中发现的问题应作好记录，报本部门专工。***人员和***部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结***经验，提高***质量。
