当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所，自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍：
结构
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
松下自动感应门检查步骤如下 ：
①首先观察自动门活动扇上下下门夹是否与固定扇有磨擦，是否拖地蹭地面，如有调节活动扇与固定扇间间隙或调节活动门扇悬空。
②检查活动扇门夹下地轮是否松动，解决办法固定牢固，或更换。
③拆下后盖检查吊架是否与轨道后壁发生磨擦，解决办法，调正吊架，保证垂直。
④观察吊轮及轨道是否有磕碰和损伤，更换吊轮或修补更换轨道。
⑤观察吊架和皮带卡是否挂蹭控制器或后盖，解决办法同c
⑥观察电机齿轮和尾轮是否有磨损，是否在同一平面，解决办法更换部件或调整到同一平面。
清洁机箱内部的油污、尘土 检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位过错及螺丝松紧情况 检查皮带的松紧情况 检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况 检查电压参数是否正常 修补、替换损坏的部件 业主还需注重自动门的守时***与维护，自动门由于受设备质量及运用环境的影响，运用过程中难免会发作问题。如果长期短少***，导致自动门存在的风险及小缺点得不到及时处理，将会由小缺点变成大缺点，究竟可能导致自动门的瘫痪，还有无框自动感应门公司在施工后要求甲方在运用过程中尽量在门上贴上标明，防止人不注意碰到，构***身危害。实用性生产的***自动旋转门集合了自动旋转门与自动平开门的优点，用户可根据不同的季节、场合和需要，通过功能控制面板可以选择所需的功能，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等动作模式，它适用于大型商场、商务会馆、酒店、办公楼等公共场合。