汽车吊：汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点是 方便灵活、工作效率很高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊上限吨位20吨.）。
履带吊：履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
吊车出租的步骤
1. 试吊：试吊前检查确认；吊装总指挥进行吊装操作交底；布置各监察岗位进行监察的要点及主要内容；起吊放下进行多次试验，武汉吊车出租，使各部分具有协调性和安全性；复查各部位的变化情况等。
2. 吊装就位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常；各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台；正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常；撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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