在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。轮胎吊图片优点是 车身短，作业移动灵活，工作。缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以防止起重机在三个垂直支腿缸支平的非平安状况下工作。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
小吊车柴油机熄火解决办法：可打开小吊车柴油机喷油泵或者柴油滤清器上的放气螺钉，用喷油泵手柄连续泵油，若油流中的气泡总不消失，一般可判断为吊车低压油路存在漏气。小型吊车柴油机喷油泵工作时，低压油路的油压低于大气压，因而低压油路进气引起小吊车供油故障的现象比较常见，解决方法是查出低压油路进气的地方，采取密封措施。切忌：即便财力不足，也不要只讲价格，因为小型吊车忌频繁使用，不然“价廉质劣”的起重机一段时间后“搁车”了，让你得不偿失。