加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。
无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。因无机械手，所以结构简单。主轴箱又叫做床头箱，也是普通车床的重要组成部分，它控制着机床的变速运动，通过机床的变速运动来完成一系列的加工操作。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。
在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。
数控机床主轴轴承的配置形式
1）前支承采用双列圆柱滚子轴承和双列60o角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承。此种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切削的要求，因此普遍应用于各类数控机床的主轴中。
2）采用双列角接触球轴承。3．禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。角接触球轴承具有良好的高速性能，主轴转速可达4000r/min，但它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的小数控车床主轴。在加工中心的主轴中，为了提高承载能力，有时应用3个或4个角接触球轴承组合的前支承，并用隔套实现预紧。
3）采用双列和单列圆锥轴承。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能好。但这种轴承配置限制了主轴的转速和精度，因此适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。
导轨安装步骤：
1.将导轨基准面紧靠机床装配表面的侧基面，对准螺孔，将导轨轻轻地用螺栓予以固定；
2.上紧导轨侧面的顶紧装置，使导轨基准侧面紧紧靠贴床身的侧面；
3.按规定参考值，用力矩扳手拧紧导轨的安装螺钉；从中间开始按交叉顺序向两端拧紧。
滑块座安装步骤如下：
1.将工作台置于滑块座的平面上，并对准安装螺钉孔，轻轻地压紧；
2.拧紧基准侧滑块座侧面的压紧装置，使滑块座基准侧面紧紧靠贴工作台的侧基面；
3.按对角线顺序拧紧基准侧和非基准侧滑块座上各个螺钉。
安装完毕后，检查其全行程内运行是否轻便、灵活，有无打顿、阻滞现象；摩擦阻力在全行程内不应有明显的变化。达到上述要求后，检查工作台的运行直线度、平行度是否符合要求。
数控机床对传感器的要求
(1)可靠性高和抗干扰性强;
(2)满足精度和速度的要求;
(3)使用维护方便，适合机床运行环境;
(4)成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和数控机床以要求精度为主。
位移的检测
位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
