自行走臂车对高空作业车臂架结构做了科学的分析和优化，以下方面也是今后完善的***：
对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。
进一步对臂架结构的细节进行优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更加合理。
对高空作业车控制系统进行研究，使其具有真正的实际应用意义。
自行走臂车主要特点：
自行走臂车采用静压传动，利用电机带动油泵，将液压油送至主阀块，控制箱通过控制主阀块上的电磁线圈使阀块开合，从而将液压油分配至相应的油缸，使曲臂做出指1定动作，其结构简洁可靠，便于维护。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。自行走臂车电气系统采用两个串联电瓶作为电源，电压为48V。电瓶容量大，使用寿命长，维护简单方便。其中控制系统引出24V电压作为电源，并有多个安装于曲臂上的传感器传递信号，时刻监控平台状态，确保平台运行正确、安全。
更高的工作效率，自行式高空作业车可在任何作业高度自由行驶，作业效率更高，节省了车载式高空作业车收臂、打开支腿再升起的无效工作时间，特别适合建筑工地、工厂内和库房等在一个固定区域连续作业。自行走臂车是一种适用于多种场合的高空作业平台，灵活的曲臂式结构和车身近一周的旋转，使其可以跨越许多障碍而将平台送到指1定的工作位置，打破了传统剪叉式平台只能垂直升降的局限。因此自行式高空作业车成为国际工程机械租赁市场的主力军之一。目前国内自行式高空作业车的市场规模与国际市场相比还很小，因此要实现自行式高空作业车的规模化生产，还应主要瞄准国际市场。自行式高空作业车出口的潜力非常巨大，就如同目前中国出口起重机一样，一旦突破市场和技术壁垒将大有前途。
