音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：
(1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电liu产生的磁推力。
(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。
电磁场计算
音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。
音圈厚度不但影响电机绕组的安匝数，同时影响气隙磁密，两者相互矛盾。而电机的出力与这两项乘积成正比，因此存在优厚度使电机出力大。可以看出，音圈厚度对电机出力的影响较为明显，音圈厚度过大过或小都会使电机的出力降低。
音圈电机
电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。摆动型音圈电机峰值扭矩可达到50N.M,摆动角度大于120°;同时，凭借我们在音圈电机行业丰富的结构设计，样品生产以及量产经验，可为客户提供完全满足高的性能，高的品质，低的成本，短交期要求的定制化音圈电机。
音圈电机优势
?结构简单、体积小
?力特性好，控制方便
?高速，高加速，低速平滑
?零侧隙，直接驱动技术，无齿槽效 应
?低电感，高响应
?运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计
为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护***：
1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。
2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。
3、检查电机风叶的转动情况。
4、检查电机外壳是否明显发热，两端轴承是否有漏油等现象。
5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度***的控制系统中。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.
