超声波的工作原理
全自动超声波清洗机原理主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗液辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。 当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能***不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。
一方面***污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳***而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够***污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染.
超声波换能器主要考虑的工作状态问题
一般想要确定超声波换能器的工作状态，必须求出它的机械振动系统的状态方程式和电路系统状态方程式。超声波换能器机械系统的状态方程式是超声波换能器处于工作状态时，描写它的机械振动系统的力和振速的关系式，而电路系统的状态方程式是描写电路系统的振动特性的。
由于超声波换能器的机械系统和电路系统是互相配合的，所以机械系统的振动会影响到电路的平衡，而电路的变化也会影响到机械系统的振动，因此我们总是利用这些方程组分析、讨论超声波换能器的工作特性。超声波换能器主要考虑的工作状态问题就是与输入输出端的匹配。
客户将超声波换能器通过电缆连到驱动电源上，通电后空载或有载时测得的实际工作频率。因客户匹配电路各不相同，同样的超声波换能器在不同的驱动电源表现出来的频率是不同的，这样的频率不能作为讨论的依据。
