低压伺服驱动器
工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可设置位置环，速度环，电流环的PID参数，可以根据编码器线数选择编码器
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一种低压伺服驱动器，其特征在于，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接。位置模式支持指令脉冲 方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿能
伺服驱动器与变频器的一个重要区别
变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数)。
伺服驱动器故障及处理方法介绍
LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
