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双工位货架自动焊接机的对接装置有哪些部分构成？
双工位货架自动焊接机的对接装置是由多个部件共同构成的，包括闪光和顶锻机构、变压器、级数调节组、电气控制箱等，除此之外，双工位货架自动焊接机中还设有活动调节装置，以保证焊接时工件和电极可以对准中心线。采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。对接的时候还需用到相关的夹具，这里有静夹具和动夹具，其中静夹具是固定安装在机架上的，而动夹具则是安装在活动导轨上的。
双工位货架自动焊接机
按焊丝"向下""向上"按钮时，焊丝动作不对或者不动作
1.找到故障位置，对症排除； 2.改接电源线相序； 3.清洁和修理电刷
.按按钮，继电器不工作
1.检查按钮； 2.检查继电器回路
按起动按钮，继电器工作， 但接触器不起作用
1.检查继电器； 2.检查接触器及其回路； 3.改变变压器接法
进行自动弧焊的双工位货架自动焊接***键技术
（1）双工位货架自动焊接机系统优化集成技术：双工位货架自动焊接机采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多双工位货架自动焊接机及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升双工位货架自动焊接机对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行双工位货架自动焊接机运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较好的焊接质量 。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形接可降至***l低，焊件位置需非常精l确，务必在激光束的聚焦范围内。
自动焊机焊接设备用于PE管道的电熔式焊焊接
用塑料管材切刀或带切削导向装置的细齿锯切断管材，并使其端面垂直于管材轴线。用小刀切除内部边缘的毛剌，在管材或插口端的焊接区域刮皮，机器人接？自动焊机焊接设备图片清理焊接区域。焊接机器人。
检查无误后，启动电熔焊机，进入焊接过程，当达到焊接时间后，机器会自动进入冷却状态。
