机床主轴变速方式：数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。车床主轴轴承的四种结构：陶瓷轴承得到越来越广泛的应用，鉴于陶瓷材料的难加工性，精密陶瓷轴承多为滚动体是陶瓷、内外套圈仍由铬钢制造的混合陶瓷球轴承。
如果电机不内置，则在高速下由皮带和或齿轮等中间传动件产生的振动与噪音等问题很难解决，会大大降低高速加工的精度和表面质量，并对车间环境产生严重的噪声污染。高速加工对主轴运转的角加速度有极高的要求，实现这一严酷要求经济的方法，就是尽可能把传动系统的转动惯量减至较小。而为了达到这个目的，只有将电机内置，取消齿轮、皮带等一系列中间传动环节。通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类。
