管状焊丝电弧焊
管状焊丝电弧焊也是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧为热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动***系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。所使用的焊丝是管状焊丝，管内装有各种组分的焊剂。焊接时，外加保护气体，主要是CO2。焊剂受热分解或熔化，起着造渣保护溶池、渗合金及稳弧等作用。 管状焊丝电弧焊除具有上述熔化极气体保护电弧焊的优点外，由于管内焊剂的作用，使之在冶金上更具优点。管状焊丝电弧焊可以应用于大多数黑色金属各种接头的焊接。管状焊丝电弧焊在一些工业******已得到广泛应用。
大直径工件环缝固***置对接焊
当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，吊篮筒体焊接。代表产品开放式管管焊机MUIV系列：用于管对管，管对弯管焊接，带有持续可夹持结构，用于所有轨道式焊接应用，加丝或不加丝，可在车间或现场使用。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。
根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。曾获得2005年***科技进步二等奖的“机器人焊接智能控制技术”，它解决的就是不用普通人去操作设备进行焊接，而是用机器人。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。杨克缸是卫生纸机的心脏，它的运行性能决定卫生纸的质量，筒体外径6110mm，壁厚73.5mm，高度6200mm。内焊：定制直径为5963mm的导轨，由多段拼接而成。内坡口窄间隙焊接。
管法兰如何实现高1效焊接？
采用POLYSOUDE标准开放式冷丝TIG管管机头MUIV，焊炬角度根据需要在45°范围内进行调节，用于焊接法兰角焊缝。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊。焊接采用全位置形式，机头固定夹持在直管管件上，工件固定，机头焊矩带动钨极旋转，完成焊接过程。可选配弧长自动跟踪(***C)和摆动装置(OSC)，进行填丝焊接。角焊满足焊角高度及承压试验要求，焊缝成型均匀美观，无外观缺陷。适用材质碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢等，适用坡口型式I/V/U/双V型等。对直管长度有一定要求，因机头夹持固定在直段上，直段长度需要满足机头夹持需要。当然也可通过接长管的方式来解决。
