




低压伺服驱动器
工作电压在24-50VDC,光耦隔离伺服复位输入接口ERC,具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;可设置位置环,速度环,电流环的PID参数,可以根据编码器线数选择编码器
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伺服驱动器
有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。
伺服驱动器与变频器的一个重要区别
变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p,n转速,f频率,p极对数)。