热敏打印技术早使用在传真机上，其基本原理是将打印机接收的数据转换成点阵的信号控制热敏单元的加热，把热敏纸上热敏涂层加热显影。热敏打印机已在POS终端系统、***系统、仪器等领域得到广泛应用。热敏打印机热敏打印机只能使用专用的热敏纸，热敏纸上涂有一层遇热就会产生化学反应而变色的涂层，类似于感光胶片，不过这层涂层是遇热后会变色，利用热敏涂层的这种特性，出现了热敏打印技术。热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似。
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热敏微型打印机和针式微型打印机的比较
（1）打印速度
（2）拷贝能力
（3）体积
通常热敏机的体积比针式微打的体积会稍小些，这主要是热敏微打机芯小于针式微打机芯决定的。
（4）打印分辨率
（5）打印耗材
针式打印机使用的是普通打印纸和色带，这两者的成本都相对较低；小票打印机、吧台打印机、热敏标签打印机、厨房打印机、热敏小票打印机、小票厨打机条码打印机附件的选用在线检测仪条码打印机在运行过程中，有时因为机械或器件的故障，打印出品质不良的条码标签。直热式热敏微打必须用专用的热敏纸，尽管不需要色带，但耗材成本还是高于针式微打。热转印式热敏微打大部分性能与直热式热敏微打相同，但因其采用热转印碳带，所以在耗材方面增加了碳带的成本，但因采用普通的打印纸从而降低了纸张成本。
总之，直热式热敏微打主要在噪声、速度和分辨率上优于针式微打，而针式微打却在拷贝能力和打印后纸张的保存效果（热转印式除外）上优于直热式热敏微打，这些各自的优点奠定了这两大类的微打在不同应用领域受青睐的地位。
