加工中心刀库及换刀机械手的常见问题和处理方法
CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，***误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。加工中心的优势加工中心是一种功能较多的数控机床，它集铣削、钻削、绞削、镗削、玫螺纹和铣螺纹于一身，具有多种工艺手段，综合加工能力较强。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
1.CNC加工中心刀库及换刀机械手的维护要点
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，***误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。3、正式加工之前要把加工中心坐标回零，让机器空转15秒以上后才可以正式操作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
CNC加工中心刀库的故障
数控加工中心刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。
刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
加工中心操作技巧是什么?
加工中心是数控系统高度集成的设备,加工精度高、加工效率快已成为不争的事实,但任何加工设备都有其加工技巧,加工中心也不列外,本文简单介绍一下加工中心操作技巧:
2) 对于有交互工作台的加工中心,由于工作台的移动、上托、下托和旋转等动作,夹具设计必须防止夹具和机床的空间干涉。
3) 夹具要尽量敞开,夹紧元件的空间位置能低则低,安装夹具不能和工步刀具轨迹发生干涉。
4) 尽量在一次装夹中完成所有的加工内容。当非要更换夹紧点时,要特别注意不能因更换夹紧点而******精度,必要时在工艺文件中说明。
5) 为了简化***与安,夹具的每个***面相对加工中心的加工原点,都应有准确的坐标尺寸。
