山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。它兼有机电一体化、超高压水射流技术与数控自动化、自动检测与补偿、计算机辅助设计和制造、机器人应用等诸多领域的高新技术，是具有世界水平的高科技产品。
在复合式三维永磁电机的研发中，我们解决了以下几个关键技术问题即：
①双盘面电机与外转子电机的结构设计问题
②复合永磁同步电机的起动、正、反转的稳定运行问题
③复合式三维永磁电机的全新计算方法和设计程序
山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。它兼有机电一体化、超高压水射流技术与数控自动化、自动检测与补偿、计算机辅助设计和制造、机器人应用等诸多领域的高新技术，是具有世界水平的高科技产品。
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：
1)扁平型结构，限定体积2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级;3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快;4)结构简单成本低、重量轻;
伺服直驱技术是一种新型传动技术,随着伺服电机控制技术的不断进步,液压伺服直驱技术也不断得到发展,液压伺服直驱技术能克服传统电液伺服阀对油液介质要求高、抗污染差、节流损失大的缺点,具有伺服电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点,可以根据负载所需功率来实时改变泵的转速,达到功率***匹配。凭借其故障少可靠性高、操作与控制简单、小型集成化及环保等优势已经在多个领域中得到广泛应用如注塑机、液压电梯、液压机等场合,但这类系统的动态响应性能不高限制了其更广泛的应用,较多的场合对控制精度及动态性能提出的要求更严格,因此对直驱式电液伺服系统的压力位置动态控制性能进行研究意义重大。本文通过对伺服直驱泵控系统理论和永磁同步伺服电机控制理论的研究,分别建立了电机矢量控制的数学模型和泵控缸系统的数学模型,并详细介绍了电压空间矢量控制的原理和具体实现方法。
