焊接机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化***工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人后后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂的机器人。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了电焊作业的生产率。焊接机器人按照使用类型分为点焊机器人和弧焊机器人等。
?工业机器人和生产率的提高
工业机器人和生产率的提高
??在任何制造设施的地面上，较复杂的机器都可能是机器人。自从机器人应用开始以来，它就一直被用于装配线，特别是在汽车工业中。这些机器的设计使它们重复执行特定的任务而不需要休息。对于某些制造商而言，每周7天，一天24小时不间断地运行机器人，而停下来只是出于偶尔的维护，这种情况并不罕见。工业机器人带来的明显优势，就是每次都能提供一致的结果。
??工业机器人能够在一致的基础上提供优异的结果，这是众多制造商开始在不同制造应用中实施这些机器的主要原因之一。喷涂是工业机器人真正发光的领域。专为这项特定任务而设计的机器人可以提供与非常熟练的人类工人相同的结果，并且他们可以在很短的时间内完成工作。由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。
?工业机器人具有商业和技术重要性
工业机器人具有商业和技术重要性
??工业机器人是具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械臂是工业臂的常见特征，用于执行各种工业任务。决策能力、与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人应用的重要特征。这些功能使机器人在性质上更加通用。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用数字计算机作为控制器。
??工业机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：
??（i）在***或不舒适的工作环境中，机器人可以代替人类。机器人以人类无法达到的一致性和可重复性来执行其工作循环。
??（ii）机器人可以重新编程。当完成当前任务的生产运行时，可以对机器人进行重新编程并配备必要的工具以执行完全不同的任务。
??（iii）机器人由计算机控制，因此可以与其他计算机系统连接，以实现计算机集成制造。
