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工业内窥镜
从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。主要用途：主要应用于检查工业钢瓶、各种高压气瓶、工业容器、短距离管道设施等内部的焊接情况、腐蚀及开裂情况、管道堵塞情况的检查，同时在化工厂、钢瓶制造企业、特种设备检验结构、公交车及出租车等行业气站得到广泛应用。 通过活检孔可采样。
软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.
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