气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。
减速马达结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率可高达百分之九十六，振动小，噪音低等。可再一些腐蚀、潮湿等恶劣中连续工作。
1、减速马达的变极对数调速方法有级调速，级差较大，不能获得平滑调速。
2、接线简单、控制方便、价格低。
3、减速马达的变极对数调速方法无转差损耗，效率较高。
4、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高的效率的平滑调速特性。
5、具有较硬的机械特性，稳定性良好。
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直流马达的马达的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步马达十分相似。前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力。马达的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测马达转子的极性，在马达内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受马达的启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等
直流马达的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，马达在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。