①普通龙门起重机:这种起重机用途广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，悬臂高起重机市场价，起重量在100吨以下，跨度为4~35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨，悬臂高起重机批发价，跨度较小，为8~16米;起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
把大车轮箱组装于大车轨道上，拉对角线找正固定好后，用吊车吊一侧支腿与轮箱组装，用销子连接牢固之后，再用钢丝绳、手拉葫芦调整拉紧固定在地锚上，用同样的方法组装另一侧，使两侧支腿垂直于地面，保证主梁安装尺寸。
用2台汽车吊吊住一侧主梁两端徐徐吊起安放与支腿之上调整找正，河南悬臂高起重机，用螺栓把主梁下的连接板与支腿托梁上的连接板固定拉紧。然后安装另一侧主梁。特别注意：主梁未固定牢固，吊车不得松动卸钩。
龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类
1.按门架结构形式分
可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。
2.按主梁数目分
可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。
3.按照悬臂结构进行分类
可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。
4.按支腿形状分
可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。
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