测线转弯覆盖
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，水下机器人ROV，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，观察级水下机器人ROV，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，有缆水下机器人ROV，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
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水下机器人H800概述
H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m，速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上，便于执行不同类型的任务，H300Ⅴ水下机器人ROV，如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。
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海洋可再生能源
ROV在海洋可再生能源领域的应用主要是设备安装和布线以及检查修理维护。在设备安装和布线方面，ROV可以协助进行电缆安装和埋藏，以及安装波浪和潮汐发电设备等。在检查修理维护方面，ROV可以对海上风力发电机可能安装的位置进行水文特征测量等。
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