我公司生产的钢制履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、润滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
②简易棚式三轮农用钢制履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，钢制履带运输车多少钱，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。
③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。
④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，钢制履带运输车，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。
⑤平头四轮农用钢制履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。
钢制履带运输车
1、钢制履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则
假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。
对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线性关系。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。
2、钢制履带运输车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则
假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。
由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。
3、钢制履带运输车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则
为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。
由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，钢制履带运输车生产厂家，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。
(1) 钢制履带运输车采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，不锈钢制履带运输车，使履带式运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
(2) 钢制履带运输车为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车重1心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式运输车的行驶。
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