永磁电机，顾名思义就是：里面带磁芯的电机。它与异步电机不同在于转子独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。
它的特点是：单位重量的功率大，过载电流大，但是，它转速较低。适用于低转速高扭矩，所有两驱车使用的都是永磁电机居多。而且，因为有磁芯，永磁电机成本较高。
异步电机和永磁电机结构类似，只是没有磁芯，（还记得中学课本上的切割磁力线产生电流吗？）它的特点是：它在没有通电的时候是没有磁场的，所以，它很耗电，只有通过大量电才能产生磁场。它转速能达到1.5万转/分钟，是高速电机，高转速产生大功率。但是，它成本较低，过载能力强，使用安装维护方便。
异步电机虽然成本较低，但是它消耗大量电，所以能耗较高。
目前市场上的新能源汽车，比如比亚迪唐EV是前后双永磁电机布局，四轮驱动，综合功率360千瓦，综合扭矩330牛·米。
理想ONE采用的也是双永磁电机，动力上百公里加速需要6.5秒，比亚迪唐比理想ONE快了2秒。
前面永磁160kw，后面异步240kw。这个异步电机不是永远在工作，只有电脑检测到你有加速的意愿时，它才开始工作。所以，能耗不是特别高。这种搭配规避了双永磁电机后箱底电池互相排斥的矛盾，在目前是比较***的。
另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。
保护器选择的原则：合理选用电机保护装置，实现既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
