




喷粉操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件,以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求,喷粉操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定,以实现对手动喷涂的功用,对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂,无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。
喷粉喷枪的启停操控
在喷涂流水线上,被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上,输送到喷涂工序后,是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中,是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔,还因为工件的高度不一,笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费,就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测,根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。
由于调节喷粉减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据喷粉控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,喷粉生产线,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,喷粉枪,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷粉动态参数为输出电压,输出电流,喷粉,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器,喷粉每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
喷粉供粉量的操控由流速气压和流化气压决定,供粉的空气压力不能太大,否则将使粉末的沉积率下降,收回粉末添加,上粉率变低。可是,对于形状杂乱得工件,因为工件阴角处有静电屏蔽的死角,可增大喷涂气压,使粉末有一定的喷发力。涂层的厚度与供粉量成正比,喷涂一段时间后,涂层的厚度添加减慢,再增大供粉量时,沉积率减小,使收回粉添加。
静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:
喷粉静电电流:静电电流过高,简单发生放电并会击穿粉末的涂层;喷粉静电电流过低,使所带有电荷的粉末数量削减,然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷,使喷涂功率下降,会加重粉末对喷枪的磨损,削减喷枪寿数;雾化气压过低,则引起涂层不均匀,且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快,有利于快速得到期望厚度的涂层,可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。喷粉流化气压:流化气压过高会发生大量气泡,喷粉设备哪家好,然后下降粉料密度使供粉量下降,使生产功率下降,流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。
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