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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下喷嘴接头TFZ60101生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、松下喷嘴接头TFZ60101回转双工位变位松下喷嘴接头TFZ60101机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通松下喷嘴接头TFZ60101过使用不停的夹具可实现多品种的箱松下喷嘴接头TFZ60101体自动焊接，焊接松下喷嘴接头TFZ60101的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊松下喷嘴接头TFZ60101接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机松下喷嘴接头TFZ60101器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，松下喷嘴接头TFZ60101特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴接头TFZ60101，难以倒挂工作。松下喷嘴接头TFZ60101松下喷嘴接头TFZ60101松下喷嘴接头TFZ60101

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??（1）稳定和提高焊接质量,保证其均松下喷嘴接头TFZ60101一性。松下喷嘴接头TFZ60101焊接参数如焊接电流、松下喷嘴接头TFZ60101电压松下喷嘴接头TFZ60101、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，松下喷嘴接头TFZ60101焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、松下喷嘴接头TFZ60101埋弧焊接系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体松下喷嘴接头TFZ60101，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。{精{精松下喷嘴接头TFZ60101

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