双工位货架自动焊接机中细孔是哪来的？有方法可以控制吗？
双工位货架自动焊接机的运用实现了焊接的自动化操作，从而提高了效率，但是有些问题也随之产生了，就比如说焊接处会有细孔形成。这是什么原因？能都得到有效的控制呢？
双工位货架自动焊接机焊机中细孔出现为位置多数是在罅缝、交互凝结区或近缝区，而且是由于气流析出才会造成的。例如双工位货架自动焊接机施焊后冷却时，氮在钢里的消融度降低，析出的氮到不了逸出焊道便造成了细孔；开机时先合上焊机的自动空气开关，然后再用配电柜上的电源开关开机，开机后让焊机空载运行一段时间后再使用。或者是由于碳的氧化，形成了CO气流不能逸出而形成的。
要控制这种不良现象的产品，要根据不同的形成原因、细孔的数量、大小、分布情况等不同因素采取不同的措施。要采用完善的自动焊机操作工艺，包括缩短弧长、用焊液层下或惰性气流焊机、维持熔池金属保持较长时间的液体状态等方式，对控制细孔有一定的作用。
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应用立柱斜角自动焊机应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制立柱斜角自动焊机专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
应用多工位货架四面自动焊接机的意义
自动焊接机之所以能够占据整个工业自动焊接机总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。多工位货架四面自动焊接机寿命长：直角坐标焊接机器人通常是周期性加注润滑油，寿命一般在10年以上，如若***的好，焊接机器人编程3种方法使用寿命更长。
