通用规格（General specificati***）
步距精度………………5%
温升……………………80℃ Max
环境温度………………-20℃~+50℃
绝缘电阻………………100M Ω Min 500VDC
耐压……………………500V AC 1minute
径向跳动………………***大0.06mm（450g负载）
轴向跳动………………***大0.08mm（450g负载）
电气规格（Specificati***）
型号
步距角
电机长度
保持转矩
额定电流
相电阻
相电感
转子惯量
电机重量
Model
Step Angle
（°）
Length
L(mm)
Holding Torque
(N.m)
Current
(A/Phase)
Resistance
(Ω)
Inductance
(mH)
Rotor inertia
(g.cm2)
Weight
(Kg)
BS57HB41-02
1.8
41
0.39
2.0
1.4
1.4
120
0.45
BS57HB51-03
51
0.72
3.0
1.65
0.9
275
0.65
BS57HB56-03
56
0.9
3.0
0.75
1.1
300
0.7
BS57HB76-03
76
1.35
3.0
1.0
1.6
480
1.0
BS57HB85-03
85
1.8
3.0
1.45
3.0
520
BS57HB115-03
115
2.0
3.0
2.2
3.5
1.5
外形尺寸（Dimension）
型号
轴径
BS57HB41-02
6.35mm
BS57HB51-03
6.35mm
BS57HB56-03
6.35mm
BS57HB76-03
6.35mm
BS57HB85-03
6.35mm
BS57HB115-03
6.35mm
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线图（Connecti***）
测试条件（Testing Conditi***）
驱动器型号：Q2HB44MA
测试电压： 28V DC
型号
步距角
电机长度
保持转矩
额定电流
相电阻
相电感
转子惯量
电机重量
Model
Step Angle
（°）
Length
L(mm)
Holding Torque
(N.m)
Current
(A/Phase)
Resistance
(Ω)
Inductance
(mH)
Rotor inertia
(g.cm2)
Weight
(Kg)
BS57HB41-02
1.8
41
0.39
2.0
1.4
1.4
120
0.45
BS57HB51-03
51
0.72
3.0
1.65
0.9
275
0.65
BS57HB56-03
56
0.9
3.0
0.75
1.1
300
0.7
BS57HB76-03
76
1.35
3.0
1.0
1.6
480
1.0
BS57HB85-03
85
1.8
3.0
1.45
3.0
520
BS57HB115-03
115
2.0
3.0
2.2
3.5
1.5
型号
轴径
BS57HB41-02
6.35mm
BS57HB51-03
6.35mm
BS57HB56-03
6.35mm
BS57HB76-03
6.35mm
BS57HB85-03
6.35mm
BS57HB115-03
6.35mm