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深圳市白山机电一体化技术有限公司

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企业等级:普通会员
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所在地区:广东 深圳
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企业概况

深圳市白山机电一体化技术有限公司成立于1997年,是一家专门从事自动控制方面机电产品研发、生产、销售为一体的高科技企业。公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器,共有两个系列20多个品种,规格齐全,功能强大,性能优良,品质可靠,完全可以和国外产品相媲美,并具有极高的性价比。同......

三相步进电机驱动器

产品编号:1954971                    更新时间:2020-08-13
价格: 来电议定
深圳市白山机电一体化技术有限公司

深圳市白山机电一体化技术有限公司

  • 主营业务:步进电机,步进电机驱动器,步进电机控制器
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产品详情
Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压AC60V-110V,适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
高性能、低价格
设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/
最高反应频率可达200Kpps
步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
双极恒流斩波方式
光电隔离信号输入/输出
驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调
单电源输入,电压范围:AC60-110V
相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由有效变无效时,驱动器自动恢复电机相位)
 
驱动器接线示意图
 
 
 
 
电流设定
1STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.3
0.7
1.0
1.3
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
3.3
3.6
4.0
4.3
4.6
4.9
5.2

 
细分设定
        Q3HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如下:
SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
       
 
       
        SK2为第二组与第一组的细分设定相同
        SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,在低速时用高细分的一组。
 
!注意
1、输入电压不能超过交流110V
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护时请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC40V),故障指示灯O.H亮;
6POWER 电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。
 
输入信号波形时序图
 
引脚功能说明

标记符号
功 能
注, 释
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF-
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
SM+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
SM-
细分选择信号
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR-
DP3=ON, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU-
DP3=ON, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号
TM+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效,光电隔离输出(高电平);TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V
TM-
原点输出信号光电隔离负端
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常,准备就绪接收控制器信号时该信号有效(低电平)
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
 
~AC
电源
AC60-110V
U
电机接线
 
V
W

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地址:主营产品:步进电机,步进电机驱动器,步进电机控制器

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