谐波齿轮减速机
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
减速机转配与检验
试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定。 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.
减速机油封的作用
油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。减速机磨合期内的使用与***发生渗漏现象由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象。为常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。
而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的。
