用柔性化的概念，随着自由度数量的增加，难度会极大的增加。从理论上看，在6个自由度上都能实现柔性化的设备(或装备)，几乎是不可能完成的任务。一般能在非标自动化设备(或装备)的设计工作中，在2~3个自由度的方向上实现软化理念是非常困难的工作。
后，在其余约束物体运动方向上，实施的运动或动作，均是由设备(或装备)根据程序控制的指令，自动完成的。否则就不成其为所谓自动化了。在未标准化的自动化设备的设计工作中，积极运用灵活的概念对许多工程技术人员来说可能还是必要的步理解、接受和认同的新概念。尽管可能在很多工程实例中，已经被动的运用过这个理念，但把其从实践中抽象是理论，可能很难理解和接受。
非标自动化设备如何做的好
品质是设计出来的，制造出来的，检验出来的，决不是***服务出来的
非标自动化设备***服务，很大一部分是由于设备自身的品质造成，而造成这些品质问题追本溯源来自于设计与制造。生产制造的人为疏忽与技能差异，各制程误差累计，工艺排配失误，生产制造硬件水平等是造成设备在生产制造过程中的品质不良。检验与测试做为设备出厂前的后品检制程及品质过程管控，总之不能将不良设备流到客户手上。保证设备的品质决定了***服务的工作量与工作速度及成本。
非标自动化设备如何做的好
售给客户的不仅是设备硬件，还有使用操作与维修***技术输出
一、卖给客户的非标设备，要协助客户培养操作与维修技术人员，一是保障客户合理规范安全使用设备并会日常***设备，地发挥设备效率，延长设备使用寿命并降低设备故障率。
二、设备发生故障或易损件的更换客户可以自已解决，提高问题处理的时效性，降低***服务的成本。
利用现代通信技术做好远程***服务创新
要与客户确定好***服务对接技术窗口人员，便于沟通交流。利用手机，电脑等现代通信技术远程指导客户操作与维修。
