在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。涂装设备抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了涂装设备喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。涂装设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。涂装设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
涂装设备是采用两级回收法的收粉室。主要由静电喷枪、自动升降机、喷淋箱、送粉中心、大型旋风分离器和后过滤装置组成。粉末通过喷枪喷洒，通过喷粉中心桶输送到喷淋箱。过喷的粉末落在喷雾室的底部。粉末被吸入大型旋风分离器中，利用气流进行一次回收。约95%的粉末通过离心力和重力回收，落入大旋风分离器底部的集粉斗中。然后输送回给粉中心循环使用。超细粉体的另一部分被分离出来，不再参与喷雾循环。由于超细粉体的分离，回收粉体的整体装料效果较好。无论采用何种原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，装粉率高。它只处理到一定粒径的颗粒，然后排出。含微尘的排出空气称为车间外的外循环形式，进入车间和粉末喷涂室内部的排出空气称为内循环形式。单级循环磨一般采用外循环方式，旋风循环磨主要采用内循环方式。由于单级循环粉体室滤芯经常清洗老化，如果不及时更换，滤芯孔堵塞会导致通风不畅，导致粉体回收不良，落入粉体喷涂室，造成涂装设备室内粉尘增多，存在安全隐患影响喷粉作业人员的健康，有职业危害。
本文设计的涂装设备支架结构模型。托架的主体由夹子、支撑管和塑料连接套组成。支撑管由各自的夹紧块支撑固定，夹紧松紧度可通过内六角紧固螺钉调节。夹钳由铝合金制成。它不仅轻便，而且机械强度高。它甚至可以与优等钢材相媲美。完全满足喷枪的要求。具有良好的导电性和导热性，不易生锈。圆管采用薄壁钢管支撑。它们轻便、耐用、安全可靠，具有优良的机械性能。它们完全可以满足支撑轻载如喷枪的要求。涂装设备喷枪的端部分别连接有提供电压的电缆和输送粉末涂料的粉末管。塑料连接套用螺钉固定。粉末喷涂枪的有效喷涂直径约为200毫米，本文中工件的水平宽度为1000毫米。因此，涂装设备设计了五支喷枪，一支一支地布置。另外，考虑到工件侧面的喷涂表面，工件边缘的喷涂枪设置有轻微倾斜。在总体设计方案中，机架结构是各部件相互作用的关键，***和安装水平和垂直传动机构，支撑各自的直线导轨，承受其载荷，作为喷涂机壳体的支撑。
