科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV的导线运输货物
AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。电磁导向方式是***1先开发的AGV导向方式目前应用的范围***为广泛。
牵引式AGV主要作业流程如下。
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
现如今，中国经济进入了高速发展时期，各种搬运作业方式也是层出不穷，越来越多的人工搬运被机械设备所替代提高了工作效率以及安全性。
很多企业纷纷引进AGV无人搬运车，AGV小车可随时随地装卸货物，不受场地，人力的限制，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高了物流行业的工作效率，也使得AGV成为物流行业内不可缺少的搬运设备。
牵引式AGV它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
牵引式AGV任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
