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激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。


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2D激光雷达应用在AGV小车上的优势，行动快捷、工作效率提高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

2D激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信息，2D激光雷达厂家***，然后将接收到的从目标反射回来的信息与发身信号进行比较，国内激光雷达厂家直供，作适当处理后，2D激光雷达工厂***，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

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