起源汉朝，兴于唐宋，至清代废止。
从唐朝开始，文成公主入藏，大力发展饮茶文化，宿州骡马运输，对汉藏民族交流发展起到了重要作用。唐肃宗至德元年（公元756年）至乾元元年，在蒙古的回纥地区驱马茶市，骡马运输优势，开创了茶马交易的先河。
北宋时期，茶马交易主要在陕甘地区，易马的茶叶就地取于川蜀，并在成都、秦州（今甘肃天水）各置榷茶和买马司。
元代时期，其本部蒙古产马，官府废止了茶马治边政策。
到了明代，官府***茶马政策，而且变本加厉，把这项政策作为统治各族人民的重要手段。
至清代，1735年(雍正十三年)，清廷之后废除茶马法，令五司之茶一律改为商茶，彻底结束了盛行已久的茶马互市。
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